سنتحدث الآن عن بنية المتحكم, في الشكل أدناه المخطط الصندوقي للمتحكم PIC18F452
وهذه البنية متشابهة في كل متحكمات هذه السلسة
[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذا الرابط]يوضح الشكل أدناه توزع أقطاب هذا المتحكم وهو منحكم بــ 40 Pin و توزيع أقطابه مشابه للمتحكم PIC18F452
[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذا الرابط] يوضح الشكل أعلاه تنظيم ذاكرة البرنامج في العائلة 18f .
تملك هذه العائلة عداد برنامج بعرض 21bits وبالتالي فهو قادر على عنونة
ذاكرة بسعة 2Mbyte تبدأ ذاكرة المستخدم في المتحكم PIC18F452 بالعنوان
0000h وحتى العنوان 7FFFH ولا يسمح بالولوج إلى المواضع الذاكرية بعد هذا
العنوان فعلا سبيل المثال في المتحكم السابق محاولتك لقراءة أي موقع ذو
عنوان من 8000H إلى 1FFFFFH سيعيد القيمة (0).
شعاع التصفير(التهيئة reset)يملك العنوان 0000h في الذاكرة حيث سينتقل
المتحكم إلى هذا العنوان عند إجراء عملية التصفير للمتحكم وكذلك سيبدأ من
هذا الموقع قي كل مرة يقلع فيها المتحكم.
شعاع المقاطعة :الموقع 0008h وكذالك الموقع 0018h محجوز لشعاع المقاطعة ذات الأولوية العالية و ذات الأولوية المنخفضة .
تملك متحكمات PIC18F مكدس بعمق 31 مستوى لتحميل العناوين المؤقتة إليه
أثناء المقاطعات و الاستدعاء , ويتم سحب هذه العناوين مرة أخرى عند العودة
للبرنامج الأساسي.
لا يعتبر المكدس جزء من ذاكرة البرنامج ولا من ذاكرة المعطيات ,ويتم التحكم
به بواسطة مؤشر خاص مؤلف من 5bit ويتم تهيئة هذا المؤشر بشكل أوتوماتيكي
إلى القيمة 00000 في كل مرة يتم فيها تهيئة المتحكم (reset)
عند حدوث عملية استدعاء أو مقاطعة يقوم المتحكم أولاَ بزيادة مؤشر المكدس
ثم يقوم بتخزين قيمة عداد البرنامج في المكدس و ينتقل بعدها إلى المقاطعة
أو الاستدعاء لتنفيذه , بعد الانتهاء من تنفيذ المقاطعة أو الاستدعاء يقوم
المتحكم بسحب العنوان السابق الذي تم تخزينه في المكدس ويستخدمه للعودة إلى
التعليمة التالية في ذاكرة البرنامج الأساسي ويقوم بإنقاص مؤشر المكدس
بمقدار واحد(1)
